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内置传感器等部件仿生蝙蝠机器人可实现自主飞行|亚美体育App官方网站

时间:2021-12-07 00:25:02 来源:亚美体育App下载 点击:

本文摘要:近年来,早已有更加多的仿生机器人面市,如仿效夜猴冲刺能力的“跑酷”机器人、仿效章鱼的软体机器人等。最近,美国加州工学院的研究团队研发出有了一款仿生蝙蝠机器人BatBotB2。 其外形和飞行中动作,与真为蝙蝠十分相近,可自动飞行中,其研究成果公开发表在新一期的《科学机器人》杂志上。BatBotB2仿生蝙蝠机器人,资料图据报,这款仿生蝙蝠享有简单的襟翼,是一种几乎自我掌控、可实现自律导航系统的机器人。

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近年来,早已有更加多的仿生机器人面市,如仿效夜猴冲刺能力的“跑酷”机器人、仿效章鱼的软体机器人等。最近,美国加州工学院的研究团队研发出有了一款仿生蝙蝠机器人BatBotB2。

其外形和飞行中动作,与真为蝙蝠十分相近,可自动飞行中,其研究成果公开发表在新一期的《科学机器人》杂志上。BatBotB2仿生蝙蝠机器人,资料图据报,这款仿生蝙蝠享有简单的襟翼,是一种几乎自我掌控、可实现自律导航系统的机器人。它有一个机载计算机和几个传感器,使其在环境中飞行中过程中自我定位,以及确认肘、臀部和关节的比较方位。

研究人员没为BatBotB2每个关节加装制动器,而只是为翼关节加装了制动器,从而使机体更加厚、更加重,使其总重仅有93克。BatBot机器人结构。

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图中,A图是一个机载计算机和几个传感器,可使B2在环境中构建自律导航系统。B图是动态模量分析。C图是自定义硅基薄膜和嵌入式碳纤维。

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资料图机身结构具体来说,该蝙蝠机器人无人机由一块微处理器、一个6维度惯性测量单元、5个直流电机、碳纤维框架、3D打印机零部件构成、硅基薄膜机翼等构成,飞行中一起貌似一只蝙蝠。据研发人员讲解,为构建蝙蝠机器人的自律飞行中,它使用了机载的自定义电子部件,导航系统和控制算法在主控板上动态运营,而处置传感器数据和掌控制动器用的则是分开的数据采集器。其中,传感器包括有一个惯性测量装置(IMU)和五个坐落于肘部、臀部和翅膀关节处的磁编码器。

B2飞行中机制和电子结构阐述。A图:B2的飞行中机制和它的DOFs。

B图:臂翼只维持一个致动运动,该动作是由坐落于肩部的主轴机制产生的EMU运动。C图:腿部机制。D图:B2的电子结构。


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