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智能微型机器人可随周围环境“变身”

2021-10-05 00:42 阅读次数:

本文摘要:据美国每日科学网站近日报导,瑞士洛桑联邦理工学院(EPFL)和苏黎世联邦理工学院的科学家,联手研发出有一种微型柔性机器人,可根据周围环境而转变形状。未来,这款机器人或可被我们吞服,将药物必要寄送到病灶的组织。自然界有许多随环境变化而变形的微生物,由EPFL的塞尔曼·萨卡尔和苏黎世联邦理工学院的布拉德利·尼尔森领导的科学家小组,借此吸取启发,设计出有了这款高度灵活性的、具备生物兼容性的微型智能机器人。

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据美国每日科学网站近日报导,瑞士洛桑联邦理工学院(EPFL)和苏黎世联邦理工学院的科学家,联手研发出有一种微型柔性机器人,可根据周围环境而转变形状。未来,这款机器人或可被我们吞服,将药物必要寄送到病灶的组织。自然界有许多随环境变化而变形的微生物,由EPFL的塞尔曼·萨卡尔和苏黎世联邦理工学院的布拉德利·尼尔森领导的科学家小组,借此吸取启发,设计出有了这款高度灵活性的、具备生物兼容性的微型智能机器人。

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这些装置能在必须时泛舟过流体并转变形状,所以,它们可在不影响速度或机动性的情况下,穿过狭小的血管和简单的系统。此外,它们由所含磁性纳米颗粒的水凝胶纳米复合材料做成,因此能用电磁场掌控它们。

生产微型机器人面对诸多挑战,科学家用于基于折纸的拉链方法解决问题了这些挑战。萨卡尔说明说道:“我们的机器人具备类似的构成成分和结构,使它们需要适应环境流体的特性。例如,如果它们遇上黏度或渗入浓度变化,就不会转变自身形状,在维持速度和机动性的同时,也会丧失对运动方向的掌控。

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”据报,这些变形可通过预先编程来构建,使其在不用于轻巧的传感器或致动器的情况下,让性能超过最大化。机器人可用于电磁场掌控,或利用流体流动使其自身通过空腔。无论哪种方式,它们都会自动变形为合适的形状。

除了效率更高之外,这些微型硬机器人的生产成本也很合理。目前,该研究小组于是以致力于提升机器人泛舟过简单液体的能力,例如人体内的简单液体。


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